El naturalista romano Plinio el Viejo intentó clasificar los fenómenos aéreos. En su Naturalis Historia, menciona facies (antorchas), lampadae (lamparas) y bolides (bólidos) voladores, así como trabes ignitae (vigas en llamas)
Plinio señalaba que estas ultimas "brillaban repentinamente en el cielo", y que eran las mismas vigas en llamas que los griegos denominaban doxous.
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